一种汽车转运智能装卸机器人 发布日期:2018-11-12 22:35
一种汽车转运智能装卸机器人,包括第一电缸、第一步进电机、锁头、四个轮架、四个车轮、四个第二步进电机、四个第三步进电机、四个第一伸缩缸、八个第二电缸、八个固定板、八个机械爪、八个第三电缸、四个第四步进电机、四个齿轮、第二伸缩缸、两个横梁支架、四个伸缩横梁、锁座,由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:本发明依靠四组机械爪来固定汽车的轮子,通过旋转架和电缸来调节机械爪的角度,能够适应不同直径的车轮,运转灵活,安全可靠;横向、纵向均可收缩,可适应不同宽度、长度的汽车,也大大减小了本发明的占地空间;通过独特设计的锁头和锁座的配合,能够实现本发明前后的固定,方便本发明在汽车运输车上的固定。